競売の売却落札価格は流通価格のの60～80％前後と言われています。
これは、競売市場が、住宅ローンが利用できない等の理由から、転売目的の不動産業者の仕入市場となっているからです。
加えて競売には多額の費用がかかるので、実際の返済額はさらに少なくなります。
多く返済できることは、債権者（銀行等）にとってもメリットです。

任意売却は銀行等の合意の下に行われますから、買主が支払う売却代金の一部を引越代やマンションの管理費・固定資産税の滞納分に回してもらうことも可能となります。
競売では代金はすべて債権者（銀行等）に配当されます。

競売になるとその事実が各所轄の裁判所の競売係に公告され、自由に閲覧が出来るようになります。
加えて、最近では裁判所の競売情報を、インターネットで簡単に入手できます。 又、競売代行会社なるところが勝手に「競売物件」としてチラシにして広告することが多くなっています。
このようなことがあると競売→住宅ローン滞納の事実が近所や知人に知られてしまいます。 任意売却ではもちろんこのようなことはありません。